专利摘要显示，本发明公开了一种矿用车辆在目标区域的动态轨迹规划方法，属于导航技术领域PG问鼎。包括规划矿用车辆的轨迹规划起始点；根据轨迹规划终点确定其的初始倒车点；根据轨迹规划起始点和初始倒车点进行第筛选以确定第倒车点并规划轨迹规划起始点至第倒车点的第一轨迹；根据第一倒车点获得轨迹规划中间点；根据轨迹规划终点、轨迹规划中间点进行第二筛选以确定第二倒车点，规划第一倒车点到轨迹规划中间点之间的第二轨迹，规划轨迹规划中间点至第二倒车点的第三轨迹和第二倒车点到轨迹规划终点之间的第四轨迹；将第一轨迹、第二轨迹、第三轨迹和第四轨迹提供至矿用车辆。本发明提供的动态轨迹规划方法在狭窄装/卸区内规划出合理的装/卸路线PG问鼎。问鼎娱乐app苹果下载，问鼎娱乐app苹果下载，问鼎娱乐app苹果下载，
